工业人形机器人在开展“群体智能”协同实训。 　　郑雪雄摄

　　本报深圳3月3日电（记者程远州）记者从深圳市优必选科技有限公司获悉，近日，优必选在极氪5G智慧工厂开展多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动工业人形机器人从单机自主向群体智能进化。

　　分拣物料、搬运料箱、精密装配……工厂里，数十台人形机器人分布在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个作业场景，开展多任务协同作业。这是优必选自主研发的工业人形机器人Walker S系列在东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪等多家企业的生产车间里完成单机自主智能实训后，应用群体智能技术展开协同实训的场景。

　　群体智能技术攻关，是实现人形机器人工业场景规模化应用的必经之路。在此次实训中，优必选以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选创新性地提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢（Internet of Humanoids），为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴路径。

　　该人形机器人多模态推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技术，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同；依托在多个车厂一线实训任务中积累的亿级工业数据集进行训练与调优，增加多模态特性，并基于检索增强生成（RAG）技术快速训练专业工种，提升机器人在多种工位的决策能力与泛化能力，为人形机器人在工业场景中的规模化应用提供有力支撑。

　　在协同分拣工作中，人形机器人应用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，机器人群体协作构建全局地图并实现“群建群享”，并动态分配云端大脑与本地大脑的任务分工，实现“端云结合”的群体智能决策。在协同搬运场景中，优必选构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。在精密装配场景中，人形机器人面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移。

　　优必选相关负责人表示，在复杂场景下，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。这一突破不仅为人形机器人在智能制造中的规模化应用提供了参考范式，也将推进新型工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。